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在这一背景下，传感器输入到车辆执行的整体延时缩短至200-300毫秒。
从实际案例来看，在重卡这个极其垂直且封闭的领域，单纯卖算法的公司缺乏卡车硬件支持。整车厂有自己的盘算，零部件供应商有自己的节奏，一个只有算法的初创公司，很难要求对方为了配合自己的传感器布局去修改整车架构。
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