（图源：长春高新 2021 年年度报告）
Trials found only one tagged twaite shad came within 30 metres of the intake heads, compared to 14 before the system was switched on.
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第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
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第二，非正规经济。德索托的另一个重要贡献，是重新解释“非正规经济”。传统观点常把地下经济视为逃税、违法或缺乏公民意识的表现，但德索托指出，很多穷人并非不愿守法，而是制度成本过高。，更多细节参见一键获取谷歌浏览器下载
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