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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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其次，根据中国船东协会数据，国内注册机动船舶超过12万艘，加上各类非机动船、公园游船、作业船，总量超过50万艘；其中，具备智能驾驶能力的船舶占比不足1%，具备L4级无人驾驶能力的更是寥寥无几。
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最后，在机动性能上，这款无人消防机器人搭载先进的辅助自主驾驶系统，可感知周边地形并自主规划行进路线。其最高时速可达50公里，能够跨越最大高度为300毫米的路障，并可以应对最大60%的纵坡和40%的横坡，这意味着它可以在坍塌风险较高、路面破碎的建筑内部及周边区域执行任务。
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