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只是，上亿资金被客户占用，导致公司自身现金流并不十分充裕。于2025年中期末，公司货币资金4621万元、短期借款约2011万元，留下的周转空间并不算多。
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在这一背景下，[20]由于投资统计制度方法改革、统计执法检查等因素，2025年固定资产投资相关指标增速按可比口径计算。
从长远视角审视，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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